PicoGo Mobile Robot - zdalnie sterowany robot do Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396

Opis:

EAN: 5904422351366

Charakterystyka:

Platforma umożliwiająca stworzenie zdalnie sterowanego robota Waveshare PicoGo. Do poprawnego działania robota wymagany jest moduł z mikrokontrolerem Raspberry Pi Pico, który pozwala również na naukę programowania w micro Python. Platforma robota wyposażona została w napęd dwukołowy, czujnik odległości oraz śledzenia linii oraz niewielki wyświetlacz LCD. Moduł komunikacji Bluetooth oraz odbiornik IR umożliwiają zdalne sterowanie robotem. Całość zasilana jest za pomocą dwóch akumulatorów Li-Ion.


Główne cechy robota PicoGo

    Standardowe złącze do podłączenia Raspberry Pi Pico.
    Układ zabezpieczający akumulatory przez zbyt wysokim lub niskim naładowaniem, przed zbyt wysokim prądem, zwarciem, odwrotnym podłączeniem.
    Układ ładowarki, pozwala na programowanie / debuggowanie podczas ładowania.
    5-kanałowy podczerwony czujnik linii z wyjściem analogowym z algorytmem PID.
    Wbudowane czujniki, takie jak: czujnik śledzenia linii, odległości, bez zbędnego okablowania.
    Wyświetlacz LCD IPS 1,14" o rozdzielczości 240 x 135 px, wyświetlający obraz w 65k kolorów.
    Zintegrowany moduł Bluetooth pozwalający na zdalne sterowanie robotem oraz zmianę koloru LED RGB, wydawanie dźwięków z buzzera itd. poprzez aplikację mobilną.
    Wyposażony w silniki DC N20 micro z metalową przekładnią, niskim poziomem głośności i wysoką dokładnością.
    Posiada kolorowe diody LED RGB.

Platforma robota PicoGo oparta na Raspberry Pi Pico

Robot PicoGo do poprawnej pracy wymaga modułu Raspberry Pi Pico. Główne cechy Pico to:

    Mikrokontroler RP2040 zaprojektowany przez fundację Raspberry Pi.
    Dwurdzeniowy procesor ARM Cortex M0+ o taktowaniu do 133 MHz.
    264 kB pamięci SRAM oraz 2 MB pamięci Flash.
    USB 1.1.
    Niski pobór prądu.
    Programowanie sposobem przeciągnij i upuść (drag & drop) jako pamięć masowa USB.

Raspberry Pi PicoRaspberry Pi Pico - moduł nie wchodzi w skład zestawu.
Robot PicoGo Akumulatory Li-Ion nie wchodzą w skład zestawu.
Dłuższy czas pracy na akumulatorze i więcej zabezpieczeń

Platforma robota PicoGo zasilana jest dwoma akumulatorami Li-Ion 14500 (brak w zestawie), z możliwością pracy podczas ładowania. Wyposażona została w układ zabezpieczający akumulatory przed zbyt wysokim rozładowaniem oraz przeładowaniem, posiada także zabezpieczenie nadprądowe, zwarciowe oraz przed odwrotną polaryzacją, zapewniając dłuższą żywotność akumulatorów. Dodatkowo posiada monitor napięcia oraz naładowania akumulatorów.
Funkcjonalność robota PicoGo

    Unikanie przeszkód - wyposażony w czujnik odbiciowy IR, który pomaga unikać przeszkód.
    Śledzenie linii - 5 czujników odbiciowych umieszczonych pod platformą, potrafią wykryć czarną linię, po której robot ma podążać. Algorytm PID poprawia stabilność ruchu robota. 
    Czujnik ultradźwiękowy - sygnał ultradźwiękowy jest szybszy i łatwiejszy do obliczenia, nadaje się do sterowania robotem w czasie rzeczywistym i unikania przeszkód.
    Śledzenie obiektów - za pomocą czujnika ultradźwiękowego lub IR, robot jest w stanie wykryć obiekty i podążać za nimi.
    Pilot na podczerwień - dzięki wbudowanemu w robota odbiornikowi IR, możliwe jest zdalne sterowanie za pomocą pilota IR.
    Sterowanie Bluetooth - w płytkę robota został wbudowany moduł Bluetooth, który umożliwia zdalne sterowanie robotem za pomocą aplikacji na urządzenia mobilne.

PicoGoRobot PicoGo wyposażony został w szereg czujników oraz wyświetlacz.
Zawartość zestawuZawartość zestawu PicoGo.
Zawartość zestawu

    Płytka główna PicoGo
    Panel akrylowy PicoGo
    Moduł wyświetlacza LCD 1,14"
    Czujnik ultradźwiękowy
    Pilot IR
    Przewód USB A - microUSB 1,2 m
    Przewód 8-pin raster 2 mm - 5 cm
    Klucz krzyżowy
    Śrubokręt
    Zestaw śrubek i dystansów